ساخت ربات بوسیله پرینتر سه بعدی – سورنا ربات ایرانی : گروهی از کارشناسان رباتیک دانشگاه تهران طی چندین سال گذشته بر ساخت رباتهایی هرچه بزرگتر و پیچیدهتر و همجثه انسان، همت گماشتهاند. اما تازهترین پروژه آنها رباتی کوچکتر و بانمکتر از نمونههای قبلی است که نخستین بار در اردیبهشت امسال و طی نمایشگاه تجهیزات و مواد آزمایشگاهی ایران معرفی شده بود.
سایت اسپکتروم
سایت اسپکتروم وابسته به انجمن مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) در گزارش خود درباره ساخت ربات بوسیله پرینتر سه بعدی نوشته است، سورنا ربات ایرانی یک مینی (Surena Mini) رباتی است که قدش تا زانو میرسد. بدنه براق این ربات، با چاپگر سه بعدی ریختهگری شده است. اندامهای آن، مفصلدار و متحرک است و سر گردی دارد که روی آن دو دوربین در نقش چشم، تعبیه شده است. دوازده موتور کنترل نیز کمک میکنند تا ربات بازوها، پاها و گردن خود را حرکت دهد.در ادامه با ما همراه باشید تا با سورنا ربات ایرانی که توسط پرینتر سه بعدی آشنا شوید.
کاربردهای آموزشی و تحقیقاتی
پروفسور «عقیل یوسفی کماء»، استاد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران و مدیر این پروژه، در گفتوگو با اسپکتروم اظهار میدارد، مینی سورنا ساخته شد تا محققان و دانشجویان برای کاربردهای آموزشی و تحقیقاتی به پلتفرم رباتیک قابل اطمینانی دسترسی داشته باشند. عقیلی اضافه میکند که گروه وی قصد دارد از این ربات برای کمک به کودکان اوتیسم و ناشنوا نیز استفاده کند.ساخت ربات توسط پرینتر سه بعدی میتواند در بسیارب از حوزه ها کاربردهای زیادی داشته باشد.
این پژوهشگران بیش از یک سال در مرکز سیستمها و فناوریهای پیشرفته دانشگاه تهران برای ساخت این ربات 50 سانتیمتری (سورنا ربات ایرانی) و 3.4 کیلوگرمی زمان صرف کردند.
مینی سورنا ربات ایرانی در زیرساخت خود، از پردازنده Core اینتل، حسگرهای دوربین و فروسرخ، اسپیکر و IMU (واحد سنجش اینرسی) بهره میبرد. دستهای مینی سورنا برای گرفتن اشیاء طراحی نشده است، اما میتواند با آنها بر اجسام کوچک فشار وارد کند.البته چاپگرهای سه بعدی با برداشتن محدودیتها به طور حتم میتوانند توانایی برداشتن اجسام را نیز به این ربات اضافه کنند.
همین پژوهشگران، کمی بیش از یک سال قبل، از ربات سورنا 3 (Surena III) رونمایی کردند. جثه ربات پیشرفته و انساننمای سورنا 3 به اندازه یک فرد بالغ بود و برای تحقیق درباره حرکت روی دو پا (همچون انسان)، تعامل بین ربات و انسان و دیگر چالشهای رباتیک طراحی شده بود.
ساخت ربات به وسیله پرینتر سه بعدی به دلیل اینکه میتواند تمامی محدودیت هارا از پیش رو بردارد و این امر را در ربات سورنا 3 میتوانیم مشاهده کنیم.
سورنا 3 با کمک دوربینها، حسگر سهبعدی و سامانه کامپیوتری خود که با سیستم عامل ROS (مخفف Robot Operating System) کار میکرد، میتوانست بطری را در دست نگه دارد، حرکات انسانی را تقلید کند، و روی یک پا بایستد.
این رباتشناسان کار بر روی سورنا 3 را ادامه خواهند داد اما در عین حال امکان ساخت روبات برای بازار مصرف را نیز بررسی خواهندکرد. یکی از ایدههایی که در همین راستا به ذهن آنها رسیده است، ساخت رباتی هماندازه کودکان است.
چالشهای پروژه ایرانی ساخت ربات بوسیله پرینتر سه بعدی ( سورنا ربات ایرانی )
به گفته عقیلی، یکی از بزرگترین چالشهای پروژه مینی سورنا، پیادهسازی قابلیتهایی همچون تشخیص چهره و تشخیص صدا است که سطح خودمختاری ربات را افزایش میدهد.
البته آنها این دو ویژگی را در رباتهای بزرگتر خود گنجاندهاند، اما سختافزارهای محدودتر سورنا ربات ایرانی پیادهسازی ویژگیهای یادشده را در آن دشوارتر میکند.
کاربران ماهر میتوانند برای برنامهریزی ربات، کد منبع (سورس کد) آن را مطابق با رفتارهای گوناگونی که از ربات انتظار دارند، تغییر دهند، اما یک محیط برنامهنویسی با واسط گرافیکی نیز برای ربات طراحی شده است تا هم جذاب و هم کار کردن با آن سادهتر باشد. در نتیجه، کاربران کمتجربهتر نیز میتوانند از طریق این محیط به تمام قابلیتهای ربات دسترسی پیداکنند و به ربات فرمان دهند تا راه برود یا بازوها و سر خود را حرکت دهد.
